阅读背景:

ROS的坐标系TF

来源:互联网 

ROS坐标系

ROS坐标系使用右手法则,Z轴朝上, X轴到Y轴是逆时针。

TF Tool

view_framesview_fra




你的当前访问异常,请进行认证后继续阅读剩余内容。

分享到: