创建一个工作区（workspace）
工作区可以作为一个独立的项目进行编译，存放ROS程序的源文件、编译文件和执行文件。建立工作区的方法如下：工作区可以作为一个独立的项目进行编译，存放
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ROS的初步学习（四)--创建一个工作空间和一个程序包
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