大环境：TX2接在机器人上面，笔记本远程通信TX2,主机是TX2，从机是笔记本
TX2与笔记本在同一个wifi环境下，室外的话大概率使用热点了TX2与笔
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ROSNOTE ： 要远程控制机器人所要输入的命令（个人记载使用）_woodgril的博客_ros远程连接后控制机器人
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