阅读背景:

ROS 自定义消息类型方法

来源:互联网 

流程

1、在package中新建文件夹名为msg

2、在msg文件夹中创建消息(此处以my_msg.msg)为例,注意的是要以msg为后缀名2、在msg文件夹中创建消息(此处以m




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