在rviz中以栅格为单位显示。用处：比如，无人车激光雷达点云数据栅格化后经过筛选，需要将栅格显示出来，而不再是以点的形式。 在rviz中以栅格为单位显示。用处：比如，无人车激光雷达点云数据栅格化后经过筛
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ROS：在rviz中显示一个栅格
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