turtlebot 配合Android应用 Make a Map可以允许用户通过手机操纵机器人扫描室内地图并在手机上显示出来,效果图如下： 可以允许用户通过手机操
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ROS 学习系列 -- Roomba, Xtion Pro机器人制作地图在Android手机无法实时观测地图
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