上节的海龟跟随实验，输入的指令比较麻烦，很容易输错命令
launch文件就提供了一种比较简单的方式让我们快速地启动一些指令、一些节点，减少我们不断开终端，不断输入的工作launch文件就提供了
阅读背景：
ROS(十)——launch启动文件的使用方法_hxxjxw的博客_launch tf
来源：互联网
分享到：
