在图像和点云的融合节点中，做了一个点云格式的转换：
- ROS 点云 sensor_msgs::PointCloud2 -> PCL 第一代点云 pcl::PointCloudROS 点云 sensor_ms
阅读背景：
ROS 机器人技术 - ROS 与 PCL 的点云类型转换
来源：互联网
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