ROS indigo在Ubuntu上的安装教程

1 安装

1.1 配置ubuntu仓库的属性

　　由于ROS属于社区支持，还有很多其他的库并不是官方支持的，所以需要修改ubuntu的仓库属性，让其允许获得属性为“main”、“restricted”、“universe”和“multiverse”的源。　　由于RO