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ROS : 参数服务器
阅读背景:
ROS : 参数服务器
发表于:2021-08-30
来源:互联网
简介
ROS
中提供了的参数服务器机制,用户可以将参数以
yaml
文件格式保存在本地,程序运行(文件格式保存在本地,程序运行
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