参考《ROS机器人程序设计》（原书第2版）：但是发现其中的一些命令并不能实现正确的结果，且由于版本的问题，一些配置信息不能满足当前的需要。参考《ROS机器人程序设计》（原书第2版）：但是发现其中的一些命令并不能实现正确的结果，且由于
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ROS（Robot Operating System）创建两个节点并实现通信
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