今天在ROS-Kinetic版本中编译indigo版本编译通过的程序，出现了如下问题
/opt/ros/kinetic/include/moveit/macros/declare_ptr.h:53:16: error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a template type/opt/ro
阅读背景：
ROS Kinetic编译旧版本程序出现 error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a type
来源：互联网
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