官網提供了基於Ubuntu 14.04（Trusty）和ROS（indigo）測試和安裝說明，這裏在Ubuntu 16.04（Xenial）和ROS（Kinetic）安裝並測試。建議使用wstool和rosdep，並在編譯時使用Ninja。注意這裏是官網提供了基於Ubuntu 14.04（Trusty）和ROS（indigo）測試和安裝說明，這裏在
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ROS_Kinetic_27 在ROS中使用Cartographer进行SLAM
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