阅读背景:

ROS_Kinetic_27 在ROS中使用Cartographer进行SLAM

来源:互联网 

官網提供了基於Ubuntu 14.04(Trusty)和ROS(indigo)測試和安裝說明,這裏在Ubuntu 16.04(Xenial)和ROS(Kinetic)安裝並測試。建議使用wstool和rosdep,並在編譯時使用Ninja。注意這裏是官網提供了基於Ubuntu 14.04(Trusty)和ROS(indigo)測試和安裝說明,這裏在




你的当前访问异常,请进行认证后继续阅读剩余内容。

分享到: