一、先看OTG口USB的原理图，OTG控制器可以做host，也能做device，控制器的角色一般由USB ID电平来决定,会由个USB_OTG0_ID pin识别。一、先看OTG口USB的原理图，OTG控制器可以做host，也能做device，
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RK3566 AndroidR usb otg host和peripheral切换软件手动切换，写/sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode
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