RANSAC 特征匹配算法解析

一、RANSAC特征匹配算法简介
  RANSAC算法是RANdom SAmple Consensus的缩写，意为随机抽样一致。表面上的意思就是从匹配样本中随机取样，寻找一致的样本点。RANSAC算法是根据一组包含异常数据的样本数据集，计算出数据的数学模型参数，得到有效样本数据的算法。它是在1981年由Fischler和Bolles最先提出。   RANSAC算法是RANdom SAmple Consensu