项目需求，要用Qt接收惯导数据，数据采用UDP传输，在Qt中提供了QUdpSocket类来进行UDP数据报（datagrams）的发送和接收。这里我们还要了解一个名词Socket，也就是常说的“套接字”。 Socket简单地说，就是一个IP地址加一个port端口。因为我们要传输数据，就要知道往哪个机子上传送，而IP地址确定了一台主机，但是这台机子上可能运行着各种各样的网络程序，我们要往哪个程序中发送呢？这时就要使用一个端口来指定UDP程序。所以说，Socket指明了数据报传输的路径。项目需求，要用Qt接收惯导数据，数据采用UDP传输，在Qt中提供了QUdpSocket类来进行
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Qt创建多线程接收惯导UDP数据
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