在同一位置（即图像的照相机位置相同）拍摄的两幅图片或者多幅图片是单应性相关的。我们经常使用该约束将很多图像缝补起来，拼成一个大的图像来创建全景图像。在同一位置（即图像的照相机位置相同）拍摄的两幅图片或者多幅图片是
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Python计算机视觉 全景拼接
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