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PointNetGPD: Detecting Grasp Configurations from Point Sets_学习记录分享

发表于:2022-03-12

1.解决的问题

提出了一个端到端的抓取评估模型，能够从3D点云中输出机器人抓取配置。，能够从3D点云中输出机器人抓

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