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PointNetGPD: Detecting Grasp Configurations from Point Sets_学习记录分享
阅读背景:
PointNetGPD: Detecting Grasp Configurations from Point Sets_学习记录分享
发表于:2022-03-12
来源:互联网
1.解决的问题
提出了一个
端到端的抓取评估模型
,能够从3D点云中输出机器人抓取配置。,能够从3D点云中输出机器人抓
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