1.遥控器校准时，拨动摇杆，上位机通道数据不变化。
解决方法：PPM编码器上有一个跳线需短接，短接后才可通过编码器对遥控器接收机供电。供电前PPM编码器模块上蓝灯快闪，供电后变为慢闪，上位机数据正常。解决方法：PPM编码器上有一个跳线需短接，
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Pixhawk学习笔记（2）——问题汇总
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