在PX4中，采用三轴陀螺，三轴加计，三轴磁力计采用EKF进行姿态解算。
（现在在examples/attitude_estimator_ekf里面，在cmake里面并没有打开，nuttx_px4fmu-v2_default里面用的是ekf2） （现在在
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Pixhawk学习6.2——姿态解算_victoryqian528的博客_ekf姿态解算
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