PID闭环的FPGA实现
1 原理分析
FPGA中实现PI闭环与DSP、STM32、arm中都不一样，由于FPGA中没有数学库，需要从底层开始解决运算中产生的小数、除法等问题。因此FPGA中实现PI闭环相比来说有一点点难度。FPGA中实现PI闭环与DSP、
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PI闭环的FPGA实现_爱折腾的张Sir的博客
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