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PID调节中,为什么P叫有差调节,I叫无差调节?

来源:互联网 
首先你要明白“有差”和“无差”的含义。

#何为“有差”?何为“无差”?

在自动控制过程中,我们要解决的问题无非就是如何让“被调量”达到我们需要的“设定值”。 在



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