阅读背景:

PID调节之积分(I)调节

来源:互联网 

I的作用:回望过去。


积分算法:  Iout=Sk*Ki

Sk是某个时间段内的历史误差累计和是某个时间段内的




你的当前访问异常,请进行认证后继续阅读剩余内容。

分享到: