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PID调节之积分(I)调节
阅读背景:
PID调节之积分(I)调节
发表于:2021-04-08
来源:互联网
小
I
的作用:回望过去。
积分算法:
Iout=Sk*Ki
Sk
是某个时间段内的历史误差累计和是某个时间段内的
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