前言：基于2D激光雷达的机器人，想让它跑自动导航，众所周知有2个比较明显的缺陷，1，那就是普通的激光雷达无法对玻璃或是镜面物体有反映; 2，机器人避障时只能对某一个平面的物体有反映，超过或者低于这个平面就不行，类似桌面等悬空的物体就无法检测。前言：基于2D激光雷达的机器人，想让它跑自动导航，众所周知有2个比较明显的缺陷，1，那就是普通
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PCL学习之：将超声数据按照PCL点云方式发布出去
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