在使用PCL的处理点云时，很多时候我们不需要有太过高的分辨率，因为点云过多会造成计算变慢，并且更加消耗计算资源，所以我们需要把点云变稀，voxel就是一个很好的方法。在使用PCL的处理点云时，很多时候我们不需要有太过高的分辨率，因为点云过多会造成计算变慢，并且
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PCL入门使用VOXEL稀疏点云
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