近期需要将三维点云图实时显示出来，关于点云库，有PCL和opengl。pcl在处理点云的算法上有优势，opengl做点云的显示与渲染有优势。
近期需要将三维点云图实时显示出来，关于点云库，有PCL和opengl。pcl在处理点云
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PCL库实时显示点云流
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