VoxelGrid滤波器可以对密集的点云进行稀疏，减少计算机处理大量点云数据的压力；
RadiusOutlierRemoval统计每个点周边的邻近点个数，过滤掉离群的点。Ra
阅读背景：
PCL点云数据的VoxelGrid和RadiusOutlierRemoval滤波
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