PCL自带的裁剪方法，本人就不作介绍了，具体详见本人之间的博客https://www.cnblogs.com/z-web-2017/p/10187556.html，此处主要是对之前裁剪方法存在的不足进行完善，加入视点方向进行投影。保证相机转动时，投影方向随之转动： PCL自带的裁剪方法，本人就不作介绍了，具体详见本人之间的博客https://www.
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PCL裁剪之多边形裁剪
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