三维彩色点云显示PCL库有两种方式
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>); // 创建点云(指针) pcl::PointCloud<pcl::
三维彩色点云显示PCL库有两种方式
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>); // 创建点云(指针) pcl::PointCloud<pcl::