使用VoxelGrid filter对点云进行下采样，VoxelGrid可以堪称是个小的3D小方盒， 所有存在的点将以它们的质心近似（如，下采样）。这种方法比使用体素的中心近似慢，但它更准确地表示底层表面。使用VoxelGrid filter对点云进行下采样，VoxelGrid可以堪称
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PCL：使用VoxelGrid filter对点云进行下采样_Felaim的博客
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