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PCL 生成空间直线点云

来源:互联网 

目录 一、算法原理 二、代码实现 三、结果展示

一、算法原理

  已知直线上一点和直线的方向向量,即可根据数学原理生成用于算法测试的标准直线点云。以下示例代码中,以直线上一点为中心点生成空间直线点云,其中点的个数为100个,相邻点之间的间隔为0.1m。  已知直线上一点和直线的方向向量




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