在上一篇文章中我们已经将txt转化成pcd格式了，现在想查看生成的pcd文件是否确实是txt中的数据 ，参考一下代码：在上一篇文章中我们已经将txt转化成pcd格式了，现在想查看生成的pcd文件是否确实是txt中
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