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PCL_点云分割_条件欧式聚类点云分割_zhan_zhan1的博客

来源:互联网 

使用类pcl::ConditionEuclideanClustering实现点云分割,与其他分割方法不同的是该方法的聚类约束条件(欧式距离、平滑度、RGB颜色等)可以由用户自己定义,即当搜索到一个近邻点时,用户可以自定义该邻域点是否合并到当前聚类的条件。使用类pcl::ConditionEuclideanClustering实现点云




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