CloudViewer是简单显示点云的可视化工具，可以使用比较少的代码查看点云，但是这个是不能用于多线程应用程序当中的。CloudViewer是简单显示点云的可视化工具，可以使用比较少的代码查看点云，但是这个是不能用于多
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PCL:点云的可视化（程序中在线显示）
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