1.点云的频率

　　今天在阅读分割有关的文献时，惊喜的发现，点云和图像一样，有可能也存在频率的概念。但这个概念并未在文献中出现也未被使用，谨在本博文中滥用一下“高频”一词。点云表达的是三维空间中的一种信息，这种信息本身并没有一一对应的函数值。故点云本身并没有在讲诉一种变化的信号。但在抽象意义上，点云必然是在表达某种信号的，虽然没有明确的时间关系，但应该会存在某种空间关系（例如LiDar点云）。我们可以人为的指定点云空间中的一个点（例如Scan的重心或LiDar的“源”），基于此点来讨论点云在各个方向上所谓的频率。　　今天在阅读分割有关的文献时，惊喜的发现，点云和图像一样，有可能也存在频