PCL因为融合了大量的第三方开源库，导致学习成本升高~在学习之前我们不妨了解一下这些库都是干嘛的，以便有的放矢，在之后更好的使用PCL因为融合了大量的第三方开源库，导致学习成本升高~在学习之前我们不妨了解一下这些库都是干嘛
阅读背景：
PCL(Point Cloud Library)的第三方库简介（boost，eigen，flann，vtk，qhull）
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