1 安装
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all
2 codeblocks调用PCL
a.需要添加以下头文件目录：
/usr/include/pcl-1.7
/usr/include/boost
/usr/include/eigen3
/usr/include/vtk-5.8
其它目录视情况添加
b.添加动态链接
3 采用eclipse显示点云时若报错：
ERROR: In /build/buildd/vtk-5.8.0/Rendering/vtkXOpenGLRenderWindow.cxx, line 1484
vtkXOpenGLRenderWindow (0x814ac40): bad X server connection. DISPLAY=
解决方案：Run-->Run configurations-->Environment 中添加环境变量$DISPLAY,值为0.0
