流程：
//1.找多副棋盘格图像角点,存入2D图像点及3D坐标点
//2.进行相机标定 获取标定参数：相机矩阵 畸变矩阵 旋转向量和平移向量//2.进行相机标定 获取
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OpneCV_Camera Calibration and Rectification under QT creator( 相机标定及矫正 | QT creator环境 )
来源：互联网
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