Opengl飞机飞行轨迹控制

我想做一个飞机飞行的轨迹的图形该如何实现呢？
飞行轨迹可以用一个表达式来表示，每次绘制前移动绘制位置即可，但是如何控制飞机的头部的旋转呢？比如向左飞，要根据路径变化情况飞机头部向左转动一定角度，向右飞，则要根据路径变化情况也转动一定角度，这个角度该如何控制呢？ 飞行轨迹可以用一个表达式来表示，每次绘制前