Opengl 如何绕自身轴旋转

因为三维空间的正方体要实时采集设备旋转的数据，设备旋转，正方体跟着旋转，而设备上的监测空间位置的传感器是固定的，旋转设备的时候，传感器本身的坐标也变。 因为三维空间的正方体要实时采集设备旋转的数据，设备旋转，正方体跟着旋转，而设备上的监测空间位置