1）计算梯度幅值函数magnitude
该函数根据输入的微分处理后的x和y来计算梯度幅值，x和y可以通过sobel, scharr等边缘算子求得，而且可以直接输入三通道图像。该函数根据输入的微分处理后的x和y来计
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Opencv中计算梯度、梯度幅值以及梯度方向的相关函数（转）
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