1、Sobel导数
Sobel算子结合了高斯平滑和微分求导。可以用来计算图像灰度函数的近似梯度。计算时是将原图像分别与水平方向和竖直方向的奇数大小的内核进行卷积，然后再图像的每一点上进行计算（求根号下两数的平方和，有时会用两数的绝对值和）得出近似梯度。 Sobel算子结合了高斯平滑和微分求导。可以用来计算图像灰度函数的
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Opencv中的几种边缘检测算法
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