Opencv如何任意选取的不规则四边形图像变换为矩形图像

如上图所示:如何将在任意选取的不规则四边形图像变换为矩形图像， 矫正后的矩形图像是会发生曲面变形的。求大神指教，求大侠给出算法。 如上图所示:如何将在任意选取的不规则四边形图像变换为矩形图像， 矫正后的