4、图像投影变换
4.1 原理
前文我们已经说过，每幅图像是相机在不同角度下拍摄得到的，它们并不在同一个投影平面上，如果对重叠部分直接进行拼接，则会破坏实际场景的视觉一致性。所以我们需要在拼接之前，对图像进行投影变换，即对图像进行扭曲变形。前文我们已经说过，每幅图像是相机在不同角度下拍摄得到的
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Opencv2.4.9源码分析——Stitching（四）
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