作者丨悟空
编辑丨3D视觉开发者社区
1.OpenNI协议命令是基于USB控制传输，使用默认的控制端点0；而图像数据传输是基于USB实现的批量传输，而后者根据取决于数据类型。图像传输端点：1.Op
阅读背景：
OpenNI协议小结
来源：互联网
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