[OpenGL]基于AABB包围盒的漫游时视点与场景的碰撞检测

        在不少游戏中，我们都可能会出现这样的场景，我们在一个建筑内行走，这个建筑有房间也有走廊，这时候在漫游中就有这样一个要求：人不能穿墙。当人物不被绘制而是以人物视野来代替时，这个问题就抽象为漫游时视点与场景碰撞检测的问题，可以看出它和标准的碰撞检测是有区别的，一般的碰撞检测问题考虑的是两个包围盒是否存在交，而在这里我们把可以把问题变得更容易，判断视线与包围盒是否存在交，如果存在，进行怎样的修补保证不穿墙，因为我们可以发现，当视线和包围盒产生交点的时候，人就已经或者即将穿墙。同样的思想在光线追踪算法中也是适用的，我们也是给物体先做一个包围盒，然后再与光线求交。        在不少游戏中，我们都可能会出现这样的场景，我们在一个建筑内行走，这个建筑有房间