最近在做一个多目标跟踪的问题，需要用到openCV中的Camshift算法，Kalman滤波算法 和Condensation算法，前两个算法的资料相对较多，在"学习OpenCV"这本书中讲解的也比较明白，但是Condensation算法的资料 相对较少，没有一个详细的介绍，最后只在日本的论坛上找到一段使用Condensation的示例代码，总算看明白了，建议需要学习的朋友们先去搞懂 Kalman滤波算法，再来看这算代码就容易了。将注释翻译之后的代码如下所示（需要注意的是Condensation的声明是包含在cvAux.h这个 头文件里面，原来应该是在cv.h里面，但是编译一直没有通过，后来仔细看菜发现这个貌似被挪了位置）：最近在做一个多目标跟踪的问题，需要用到openCV中的Camshift算法，Kalman滤波算
阅读背景：
OpenCV学习之Condensation算法
来源：互联网
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