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OpenCV学习笔记(一)——旋转向量与旋转矩阵相互转化
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OpenCV学习笔记(一)——旋转向量与旋转矩阵相互转化
发表于:2021-08-30
来源:互联网
式中,
norm
为求向量的模。反变换也可以很容易的通过如下公式实现:
OpenCV
实现
Rodrigues
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