参考LearnOpenCV书中的程序
标定成果：
摄像机矩阵M 畸变矩阵D 旋转矩阵R 平移矩阵T 本征矩阵E 基本矩阵F 摄像机矩阵M 畸变矩阵D 旋转矩阵R
阅读背景：
OpenCV双目标定
来源：互联网
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