看了《图像拼接（七）：OpenCV单应变换模型拼接多幅图像》
《图像拼接（十三）：OpenCV拼接多幅图像(以中间图像为参考)》两个博文，感觉思路和代码都非常好，《图像拼接（十三）：Open
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OpenCV单应变换模型拼接多幅图像--单向
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